自动化生产线MES/FMS把产品制造的核心工艺、关键工序规划由通过自动化生产执行系统将自动化仓储、流水线、机器人结合，充分利用PLC、工业视觉CV、AGV等智能手段一起组成自动化的生产模式，满足自动化制造生产系统需要。
通过对传统的生产线改造,采用视觉+机器人自动换手盘实现了不同规格产品的混线生产和单件化生产，无人值守生产、小批量生产完全能由机器人自动化单元来实现。
一台机器人装上多个手爪，完成多台专机的工作，用一台机器人替代几台专机的成本来降低整线的造价，摒弃随行工装、定位夹具的成本，用简单的皮带线替代复杂造价贵的倍速链滚筒线，减少非标设备数量，减少设计和调试的人工成本，最终会使机器人自动化生产线的成本比肩传统的非标自动化生产线，这才是机器人自动化生产线的真正优势所在。典型的柔性制造系统由数字控制加工设备、物料储运系统和信息控制系统组成。为了实现制造系统的柔性, FMS必须包括下列组成部分。
l 加工系统
柔性制造系统采用的设备由待加工工件的类别决定,主要有加工中心、车削中心或计算机数控(CNC)车、铣、磨及齿轮加工机床等,用以自动地完成多种工序的加工。
l 物料系统
物料系统用以实现工件及工装夹具的自动供给和装卸,以及完成工序间的自动传送、调运和存贮工作,包括各种传送带、自动导引小车、工业机器人及专用起吊运送机等。
l 智造控制系统
智造控制系统是柔性制造系统的核心，用自动化制造系统的各种信息,输出控制CNC机床和物料系统等自动操作所需的信息。
系统软件
根据客户实际产品流程需要，定制系统软件。用以确保柔性制造系统有效地适应中小批量多品种生产的管理、控制及优化工作,包括设计规划软件、生产过程分析软件、生产过程调度软件、系统管理和监控软件。
图典型制造系统