随着现代工业和现代化物联网技术的快速发展，自动化仓库建设的速度也在不断的加快。而在自动化仓库中仓储系统的发展离不开自动化仓储装备、自动化仓库系统软件。通常，自动化仓储系统软件由两部分组成：仓库管理系统(WMS)、仓库控制系统(WCS)。
WMS不仅涉及仓储系统的业务流程、业务规则，还涉及与整个大物流系统的各种信息接口（如与（SAP、ORACLE、速达、金蝶等）ERP系统，外单系统，WCS），这些信息接口使仓储子系统和整个物流环境有机地结合在一起，协调运作。
WCS仓储控制系统介于ERP/WMS仓储管理系统/制造执行系统MES等管理系统和下层自动化仓库硬件执行系统之间。一方面接受上层仓储管理系统业务指令，另一方面根据指令调度控制硬件执行系统，从而驱动自动化设备的有序运转；另一方面将硬件系统的状态和数据实时反映在界面上，并提供对硬件系统的调试、系统检测。另外，WCS还可提供对条码设备、视觉系统、AGV、称重仪等多种终端硬件的接入和管理。
WCS是WMS和物流设备之间的桥梁，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层自动化仓储设备与上层仓储系统之间可以自动有序运行，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。